三菱fx3u系列plc如何去控制大于三轴的步进电机?

  三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路;  硬件配置:三菱FX3U plc,伺服或步进电机,指示灯,按钮等其他配件。;  程序说明:D1000、D1001一组,D1002、D1003一组。但不能超D7999(案例为3组数据),因为D8000开始就是特殊存储器了,程序开始执行,先把第一组的数值传送给D100、D101,若D101为0则程序结束,不为零就执行下一步,此步为运动控制,伺服或步进电机运动到一定位置,转移到下一步,下一步为Y0闪烁,闪烁次数由D101的值确定,结束之后再返回到第一步。在运行过程中,若拍下急停,伺服或步进电机还有指示灯都将停止输出,急停解除后按启动按钮,继续运行。其他复位等功能程序略。   程序特点:  1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序;  2、使用主控指令,实现伺服或步进电机的暂停功能;  IO表:  X0 启动按钮  X1 急停开关  Y0 脉冲信号  Y4 方向信号  Y10 指示灯